通常情況下,機器人改造服務(wù),一旦你看到了原因就很明顯了。在錯誤操作的裝置區(qū)域,務(wù)必檢查:連接螺釘是否固定?所有連接器是否固定?所有電纜是否無損壞?設(shè)備是否干凈(尤其是電子設(shè)備)?是否安裝了正確的裝置?檢查是否有遺留工具!一些維修和維護工作需要使用工具安裝到機器人設(shè)備上。如果這些被遺留下來,機器人改造工程,例如用于測量目的的平衡氣缸鎖定裝置或連接到計算機單元的信號電纜,鞍山機器人改造,它們可能會導(dǎo)致機器人行為不穩(wěn)定。維護工作完成后,確保所有此類工具都已拆下!
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設(shè)備未通電時,判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。
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