桁架的優(yōu)點(diǎn)是桿件主要承受拉力或壓力,可以充分發(fā)揮材料的作用,節(jié)約材料,減輕結(jié)構(gòu)重量。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預(yù)應(yīng)力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。
重型龍門架模組改變了傳統(tǒng)的物流方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,桁架機(jī)械手廠,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,梅州桁架機(jī)械手,極大地提高了 勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。
與此同時,中國目前嚴(yán)峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù) 出現(xiàn)的大面積用工荒,桁架機(jī)械手批發(fā),也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機(jī)器人自動化生產(chǎn)之路。
桁架機(jī)械手上料過程
在桁架機(jī)械手啟動前,操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置,沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒有亮起,進(jìn)行調(diào)整。
等桁架機(jī)械手回到初始位置后,數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號開始運(yùn)作,使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件,上升電磁閥通電機(jī),械手向z軸上升至桁架處(機(jī)械手上升到桁架處后,碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升中止)、往x軸運(yùn)行,到機(jī)床上方然后開始下降同時向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號,下降到機(jī)床卡盤處,機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi),桁架機(jī)械手生產(chǎn)商,機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處,同時向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號,此時機(jī)械手就緒燈亮起,等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。
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