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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
主營(yíng)：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會(huì)無(wú)意中開(kāi)動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過(guò)更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機(jī)器人開(kāi)動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。
機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?一、開(kāi)機(jī)：1、打開(kāi)總電閘，機(jī)器人改裝項(xiàng)目，然后打開(kāi)機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，朝陽(yáng)機(jī)器人改裝，水冷機(jī)電源。2、機(jī)器人在接通電源后無(wú)報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，機(jī)器人改裝工廠，方可進(jìn)行作業(yè)。二、機(jī)器人示教器保養(yǎng)：1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，機(jī)器人改裝服務(wù)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。
庫(kù)卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)操作步驟：①將機(jī)器人控制柜柜門打開(kāi)。②使用手機(jī)把控制主機(jī)的連接線情況拍照留存后將機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下。③將新的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機(jī)的各種插頭重新連接。④拆開(kāi)主機(jī)運(yùn)輸安全防護(hù)螺栓及放下滾花螺母。⑤拆下的機(jī)器人控制系統(tǒng)主機(jī)向上拉起將其取出。
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第4年
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