Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站中焊接體系的一部分,在整個(gè)焊接過程中,為焊接供給電源的電器,焊接因?yàn)殪`敏簡(jiǎn)略便利結(jié)實(shí)牢靠,工業(yè)機(jī)器人常常在在惡劣條件下工作,即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范,營口機(jī)器人調(diào)試,維護(hù)率降低。但是仍然需要定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。這樣才可以保證它們?cè)谏a(chǎn)線上保持性能和實(shí)現(xiàn)一致性。
工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點(diǎn):檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,機(jī)器人調(diào)試工程,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。
安川機(jī)器人維修要注意哪些事項(xiàng)呢?在安川機(jī)器人需要拆卸時(shí),關(guān)閉機(jī)械和電源,自動(dòng)關(guān)閉電源,關(guān)閉機(jī)械手壓力源,排空除空氣壓縮機(jī),放松拉缸固定板固定螺絲,并移動(dòng) 手臂,使其靠近拱形,機(jī)器人調(diào)試項(xiàng)目,移動(dòng)緩沖塊,使其靠近手臂,擰緊導(dǎo)向筒固定板,拉臂不能移動(dòng)。在操作安川機(jī)器人之前一定要注意檢查是否有水,油進(jìn)入電控箱,機(jī)器人調(diào)試維護(hù),如果電氣潮濕,不要啟動(dòng),并檢查供電電壓是否一致,安全門開關(guān)前后是否正常, 驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
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