ABB機(jī)器人電源維修程序現(xiàn)場調(diào)試通過后,才可以交給用戶使用,機(jī)器人示教器維修,或試運(yùn)行?,F(xiàn)場調(diào)試要事先編制好調(diào)試大綱。依照大綱,按部就班地一步步推進(jìn)。ABB機(jī)器人電源模塊維修開始調(diào)試時,機(jī)器人示教器廠家,設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn),甚至了不要帶電。可隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載,直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。檢查模擬呈輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確,工作是否正常。必要時,阜新機(jī)器人示教器,還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
ABB機(jī)器人芯片級維修的特點(diǎn)是了解電路原理,掌握典型電路,機(jī)器人示教器工廠,比如驅(qū)動,顯示,通訊接口,了解每個芯片(包括功能腳)的功能,資料網(wǎng)上都能找到,了解單片機(jī)工作電路,總線電路。就是要有耐心,耐心查看,耐心分析,耐心用各種方法測試。焊接工夫要好,因為有的芯片要拆下來才能測試好壞。如果熟悉芯片的VI曲線更佳,先在電路上在線測試VI曲線,曲線有疑問的再焊下來進(jìn)一步確認(rèn)。 功能相同的通道可以相互對比。
機(jī)器人示教器常見故障及解決方法,故障一:觸摸偏差,現(xiàn)象1:手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒有重合。原因1:示教器安裝完驅(qū)動程序后,在進(jìn)行校正位置時,沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1:重新校正位置?,F(xiàn)象2:部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確,部分區(qū)域觸摸有偏差。原因2:表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢,影響了聲波信號的傳遞所造成的。解決2:清潔觸摸屏,特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈,清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。
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