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沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司

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ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測(cè)得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過(guò)檢測(cè)各元件的電壓或電阻來(lái)更換損壞的元件。更換時(shí)，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導(dǎo)致舊故障無(wú)法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。

機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開(kāi)操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開(kāi)著的電線，更換整個(gè)線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時(shí)，檢查機(jī)器人示教器開(kāi)關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開(kāi)。更換開(kāi)關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，鐵嶺機(jī)器人示教器，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。

在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過(guò)程中，機(jī)器人示教器維護(hù)，遇到一些維修不好或者沒(méi)有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問(wèn)題。所以我們?cè)跈z測(cè)故障時(shí)，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無(wú)用功。 維修過(guò)程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來(lái)進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。

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