ABB機器人維修需檢查旋轉計數器的位置,通過跟蹤噪音找到故障軸承,機器人檢修保養(yǎng),通過跟蹤噪音來確定故障電機的位置,研究機器人TCP的路徑,確定哪個軸,從而確定哪個電機可能有故障,檢查雙杠是否正確,機器人檢修項目,確保按照配置文件中的方式連接了正確的機器人類型,確保機器人剎車正常。電機或變速箱周圍區(qū)域有漏油的跡象。這可以是在基地,接近配合表面,或在電機的遠端在解析器。除了外表骯臟,在某些情況下,如果泄漏的石油量很小,也沒有嚴重的后果。然而,在某些情況下,泄漏的油潤滑電機制動器,導致機械手在功率下降時崩潰。
OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞,油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現氣孔、焊壞工件、撞、夾,不得私自調試程序,鐵嶺機器人檢修,應立即聯系調試員。
通過ABB機器人修補工人的日常巡回查看和注塑機狀況查看,獲得的狀況信息和毛病預兆,以及有關記載、剖析材料,由車間ABB機器人保養(yǎng)修補員或修補組長針對各類型注塑機的存在問題,及時組織日常修補,充分利用出產空地時間或節(jié)假日,做到防備在前,機器人檢修維護,以操控和削減毛病發(fā)作。對某些毛病預兆、危險,日常ABB機器人修補無力承當的,則反饋給方案部分組織方案修補。
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