ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)?“剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下:1.運行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。2.機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機(jī)關(guān)掉后,機(jī)器人調(diào)試服務(wù),機(jī)械手仍保持其位置,說明剎車良好。失去減速運行(250mm/s)功能的危險,遼寧機(jī)器人調(diào)試,不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
機(jī)器人保養(yǎng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射;如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電,機(jī)器人調(diào)試檢測,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面,如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。)在操作過程中,每個軸電機(jī)制動器都會正常磨損。為確定制動器是否正常工作,此時必須進(jìn)行測試。
Kuka機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人制造商之一。 庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、汽車、航天、消費產(chǎn)品、物流、食品、鑄造、塑料等工業(yè)。主要應(yīng)用于材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。庫卡機(jī)器人維修更換控制系統(tǒng)主機(jī)前提:庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)閉及斷電的狀態(tài),并做好相關(guān)的檢查及個人保護(hù)工作,預(yù)防出現(xiàn)機(jī)器人在未經(jīng)許可的情況向重新啟動,機(jī)器人的緩沖器要確保處于關(guān)閉狀態(tài);將饋電電纜的電源切斷。
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