本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術所存在的問題,提供手提袋自動穿繩機及穿繩方法,具有結構設計合理、結構緊湊、集成化程度高、穿繩精度高、穿繩等優(yōu)點。本發(fā)明通過采取以下技術方案實現(xiàn)上述目的:手提袋自動穿繩機,包括機架,所述機架一端設有袋輸送單元,另一端間隔設有兩套繩輸送單元,所述機架上設有平移單元,所述平移單元將袋輸送單元上的手提袋輸送至開袋拉繩單元,同時將開袋拉繩單元上已經(jīng)穿繩的手提袋輸送至出袋單元,所述開袋拉繩單元兩側分別設有穿繩單元,每套繩輸送單元對應一穿繩單元,所述穿繩單元將繩輸送單元上的手提繩穿入手提袋內(nèi),所述出袋單元將穿繩后的手提袋導出;
繩輸送單元,用于實現(xiàn)手提繩的理出、打頭、定長拉繩和切斷,包括理繩機構、打頭機構、定長拉繩機構和剪切機構
所述開袋拉繩單元用于將手提袋打開,并對穿入手提袋的手提繩拉緊,包括設置在機架上的安裝板,所述安裝板上橫向間隔設有固定座和調(diào)節(jié)滑座,所述安裝板上橫向設有調(diào)節(jié)導軌,所述調(diào)節(jié)滑座設置在調(diào)節(jié)導軌上,所述安裝板上設有調(diào),所述調(diào)
連接有調(diào)節(jié)絲杠,壇子手提繩,所述調(diào)節(jié)滑座上設有調(diào)節(jié)絲母座和調(diào)節(jié)絲母,所述調(diào)節(jié)絲母安裝在調(diào)節(jié)絲杠上,所述固定座和調(diào)節(jié)滑座上分別設有開袋機構,籃子手提繩,所述開袋機構包括立柱,所述立柱上端縱向設有開袋氣缸,所述開袋氣缸兩端分別設有同步伸縮的活塞桿,手提繩,所述活塞桿上設有吸盤安裝板,所述吸盤安裝板上設有將手提袋打開的吸盤,鋼絲包手提繩,所述固定座和調(diào)節(jié)滑座上分別設有拉緊機構,所述拉緊機構包括豎向設置的拉緊升降氣缸,所述拉緊升降氣缸上縱向設有拉緊氣缸,所述拉緊氣缸上設有拉緊升降板,所述拉緊升降板上端中部設有v型口,所述拉緊升降板上端內(nèi)置有夾緊手提繩端部的氣動夾爪。
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