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沈陽藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司
主營：各品牌工業(yè)機(jī)器人維修,維護(hù)保養(yǎng)
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| 先生： |
有關(guān)ABB機(jī)器人內(nèi)部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機(jī)器人內(nèi)部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機(jī)器人內(nèi)部的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機(jī)器人外部安裝電纜類時，請注意避免妨礙機(jī)構(gòu)部的移動。4、ABB機(jī)器人內(nèi)部電纜露出在外部的機(jī)型，請勿進(jìn)行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設(shè)備安裝到ABB機(jī)器人上時，阜新機(jī)器人改裝，應(yīng)充分注意避免與ABB機(jī)器人的其他部分發(fā)生干涉。
首先要確認(rèn)清楚機(jī)器人的故障現(xiàn)象，只有這樣才能根據(jù)實(shí)際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準(zhǔn)備維修的機(jī)器人，并對機(jī)器人進(jìn)行初步的清潔，機(jī)器人改裝檢測，以保證維修過程不受到干擾，之后確認(rèn)被損壞的部分，分析機(jī)器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進(jìn)行相對應(yīng)的維修，并即使的對一些老化的元件進(jìn)行更換，從而保證機(jī)器人使用的壽命。在確認(rèn)了機(jī)器人維修的完整性后，機(jī)器人改裝維護(hù)，清洗機(jī)器人的內(nèi)外就可以了。
如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，機(jī)器人改裝維修，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè)，若以錯誤的步驟進(jìn)行作業(yè)，則會導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機(jī)器人損壞，或作業(yè)人員受傷。
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第4年
