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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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桁架機械手有哪些優(yōu)勢：
1.實用性強（體積小，安裝限制?。?/p>
桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，占地面積小?？筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設置在狹小空間內(nèi)，不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化，更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單，維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單，完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置，無需復雜的人工干預。即使假設缺乏操作知識，這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸，模塊化設計，維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，有效提高生產(chǎn)效率，替代人工操作，監(jiān)控多臺數(shù)控車床；可以顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本，提高企業(yè)的利潤和競爭力，支持企業(yè)的自動化進程。
桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結構鋼，整體強度高，不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設置要求低。相對于復雜的多關節(jié)機器人，其結構設計易于工作人員理解，易于操作和維護。
3、使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊，經(jīng)過精密加工和潤滑，不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便，導軌非常容易維修，即使損壞，更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致（如開環(huán)、齒輪損壞等，實際不動是不的，控制系統(tǒng)無法感知）和Z軸檢測方向下降時，桁架行架，可以機械擋住，避免安全事故。
6、高。與相同負載的關節(jié)機器人相比，桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
桁架橋
1、桁架橋是橋梁的一種形式。
2、桁架橋一般多見于鐵路和高速公路；分為上弦受力和下弦受力兩種。
3、桁架由上弦、下弦、腹桿組成；腹桿的形式又分為斜腹桿、直腹桿；由于桿件本身長細比較大，雖然桿件之間的連接可能是“固接”，但是實際桿端彎矩一般都很小，因此，設計分析時可以簡化為“鉸接”。簡化計算時，桿件都是“二力桿”，承受壓力或者拉力。
4、由于橋梁跨度都較大，而單榀的桁架“平面外”的剛度比較弱，因此，“平面外”需要設置支撐。設計橋梁時，“平面外”一般也是設計成桁架形式，這樣，橋梁就形成雙向都有很好剛度的整體。
5、有些橋梁橋面設置在上弦，因此力主要通過上弦傳遞；也有的橋面設置在下弦，由于平面外剛度的要求，上弦之間仍需要連接以減少上弦平面外計算長度。
6、桁架的弦桿在跨中部分受力比較大，向支座方向逐步減??；而腹桿的受力主要在支座附件大，在跨中部分腹桿的受力比較小，甚至有理論上的“零桿”。
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