在接近可能發(fā)熱的機(jī)器人部件之前,請(qǐng)注意安全信息部分的警告!檢查電機(jī)和變速箱之間的所有密封和墊圈。ABB機(jī)器人維修不同的機(jī)械手模型采用不同類型的密封,檢查變速箱油位。機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明書中有正確的油位,齒輪箱油太熱可能是:油的質(zhì)量或使用水平不正確。機(jī)器人的工作周期運(yùn)行一個(gè)特定的軸過(guò)于困難。研究是否有可能在應(yīng)用程序中編寫小的“冷卻周期”。變速箱內(nèi)部產(chǎn)生超壓。機(jī)械手執(zhí)行某些,非常重的工作周期,可以安裝排氣油塞。
ABB機(jī)器人維修,由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,機(jī)器人檢修工廠,在練習(xí)期間,機(jī)器人檢修保養(yǎng),對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。機(jī)器人停機(jī)時(shí),夾具上不應(yīng)置物,必須空機(jī)。機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下,大連機(jī)器人檢修,即使運(yùn)行速度非常低,其動(dòng)量仍很大,所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí),機(jī)器人檢修項(xiàng)目,必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。
kuka機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng):1、如不需要驅(qū)動(dòng)裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會(huì)無(wú)意中開動(dòng)機(jī)械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過(guò)更改的程序必須始終先在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測(cè)試。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機(jī)器人開動(dòng)而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。
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