移動(dòng)站系統(tǒng)
在每臺(tái)堆取料機(jī)上安裝一臺(tái)移動(dòng)站,天線分別安放在堆取料機(jī)懸臂中前端和配重臂上, 保持對(duì)回轉(zhuǎn)部分相對(duì)固定。均應(yīng)保證安裝牢固,充分考慮機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題;饋線走線管,捆扎牢實(shí)整齊。
數(shù)據(jù)
無(wú)線傳輸方式可采用傳統(tǒng)電臺(tái)或無(wú)線局域網(wǎng)的方式。
GNSS測(cè)量原理
GNSS系統(tǒng)組成
GNSS是導(dǎo)航系統(tǒng)的總稱,包括GPS(美國(guó))、GLONASS(俄羅斯)、伽利略(歐盟)、北斗(中國(guó))總共四套導(dǎo)航系統(tǒng)。
通常的懸臂空間位置反饋都是采用行走、旋轉(zhuǎn)、俯仰三個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值計(jì)算得出的,對(duì)懸臂的空間位置計(jì)算過(guò)程非常復(fù)雜,該計(jì)算過(guò)程需要結(jié)合行走、俯仰、旋轉(zhuǎn)三個(gè)編碼器的數(shù)值進(jìn)行空間建模,而這三個(gè)編碼器都有不同程度的誤差,這就造成累積誤差,故懸臂空間坐標(biāo)的準(zhǔn)確性不高?,F(xiàn)有的防碰撞方法是根據(jù)兩臺(tái)堆取料機(jī)是否處于同一個(gè)場(chǎng)垛進(jìn)行判斷,堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制,如果兩臺(tái)堆取料機(jī)不在同一個(gè)場(chǎng)垛就可以正常作業(yè)。兩臺(tái)堆取料機(jī)進(jìn)入一個(gè)場(chǎng)垛進(jìn)行作業(yè)時(shí),就對(duì)兩臺(tái)堆取料機(jī)同時(shí)進(jìn)行鎖定,使其不能工作,由此避免堆取料機(jī)之間發(fā)生碰撞,這嚴(yán)重影響了堆取料機(jī)的同場(chǎng)作業(yè)。
數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備
U50電臺(tái)通訊模塊是為GNSS定位數(shù)據(jù)傳輸專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)鏈的關(guān)鍵一環(huán),其允許的傳輸速率和靈活的透明或打包協(xié)議適合大部分的應(yīng)用場(chǎng)合。
U50電臺(tái)通訊模塊嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)產(chǎn)品工藝設(shè)計(jì)制造,采用專(zhuān)門(mén)、完整的二次變頻RF電路設(shè)計(jì)及的頻率合成技術(shù),可靠性高,高靈敏度,抗干擾能力強(qiáng),誤碼率低;工作在UHF數(shù)據(jù)傳輸專(zhuān)門(mén)頻段、工作頻帶寬、同頻干擾??;采用溫度補(bǔ)償電路,頻率穩(wěn)定度達(dá)到±1.5PPM,工作環(huán)境溫度-40℃~+85℃;低功耗,超小型體積,電磁兼容性,可嵌入安裝于各種儀器設(shè)備中而不會(huì)相互干擾。
溫馨提示:以上是關(guān)于堆取料機(jī)位置檢測(cè)控制-寶瑾測(cè)控(圖)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司為您提供,如果您對(duì)寶瑾測(cè)控技術(shù)(武漢)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及裝備相關(guān)的產(chǎn)品!
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