如何為安川機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)呢?在不使用時(shí),應(yīng)盡可能在斷開(kāi)FANUC機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),當(dāng)接通電源時(shí),有的作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)。此外,應(yīng)根據(jù)需要上好鎖,機(jī)器人改造服務(wù),以使其他人員不能接通電源,即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進(jìn)行作業(yè)的情形下,也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè),機(jī)器人改造工程,在更換部件時(shí),鐵嶺機(jī)器人改造,需要事先閱讀維修說(shuō)明書,在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進(jìn)行作業(yè),若以錯(cuò)誤的步驟進(jìn)行作業(yè),則會(huì)導(dǎo)致意想不到的事故,致使FANUC機(jī)器人損壞,或作業(yè)人員受傷。
ABB機(jī)器人維修,由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險(xiǎn)性大,在練習(xí)期間,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。機(jī)器人停機(jī)時(shí),夾具上不應(yīng)置物,機(jī)器人改造項(xiàng)目,必須空機(jī)。機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運(yùn)行。因?yàn)闄C(jī)器人在自動(dòng)狀態(tài)下,即使運(yùn)行速度非常低,其動(dòng)量仍很大,所以在進(jìn)行編程、測(cè)試及維修等工作時(shí),必須將機(jī)器人置于手動(dòng)模式。
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后,安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn):(1)由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。(2)當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
溫馨提示:以上是關(guān)于機(jī)器人改造項(xiàng)目-鐵嶺機(jī)器人改造-藍(lán)瓊機(jī)器人信賴推薦(查看)的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供,如果您對(duì)沈陽(yáng)藍(lán)瓊機(jī)器人技術(shù)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動(dòng)聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與工業(yè)維修/安裝相關(guān)的產(chǎn)品!
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