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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機械手
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一、模塊化操作
桁架式機器人選用模塊化的制造，可以完結兩個以上工位產品的轉移完結工件從一個地方到另一個地方的全自動化轉移，準確度更高安裝也更加的方便。一起因其操作簡略可以完結當天培訓當天就上崗操作。而且桁架式機器人的通用性很廣。
二、實現無人化操作
桁架式機器人不只適用于重型工業(yè)工件和木板加工的轉移，一起可以上下料自動化出產組合成一條全自動化的加工出產線，可不間斷的自動完結工件從毛坯到成品的整個加工過程。一起的桁架式機器人售后有保障，不需求擔心呈現故障維修難的問題。
工程用的桁架節(jié)點，一般是具有一定剛性的節(jié)點而不是理想的鉸接節(jié)點，由于節(jié)點剛性的影響而出現的桿件彎曲應力和軸向應力稱為次應力。計算次應力需考慮桿件軸向變形，可用超靜定結構的方法或有限元法求解。
空間桁架由若干個平面桁架所組成，可將荷載分解成與桁架同一平面的分力按平面桁架進行計算，機械手三軸桁架，或按空間鉸接桿系用有限元法計算。
根據桁架桿件所用的材料和計算所得出的內力，選擇合適的截面應能保證桁架的整體剛度和穩(wěn)定性以及各桿件的強度和局部穩(wěn)定，以滿足使用要求。
桁架機械手的結構
1.桁架機械手的主體結構件通常由鋼材或鋁型材構成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機械手負載的主要承擔者。
2.導向件通常用導軌，根據實際工況及定位精度來決定用哪種導軌，我們常見的如直線導軌、V型滾輪導軌、U型滾輪導軌、方形導軌等等多種。
3.傳動件通常有電動、氣動、液壓這三種類型，其中電動的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動方式。
4.傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5.夾具抓手，往往是根據工件產品的材質形狀硬度尺寸等單獨設計，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式。
6.控制柜，即桁架機械手的大腦，通過控制柜的信號發(fā)送指令，使得桁架機械手能夠按照既定的動作去執(zhí)行命令。
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第3年
