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步進電機
步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地，閉環(huán)步進電機公司，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。
步進電機的結構
01 控制器發(fā)出運轉指令，傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現(xiàn)矩形的波形，河南閉環(huán)步進電機，是間斷性的發(fā)出信號。
02 驅動器提供電力以保證馬達按指令運轉，驅動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力，由決定的電流流通順序的來激磁回路，并控制提供給馬達的電力以驅動回路。
03 馬達本體將電力轉化為動力，并按指令需求脈波數(shù)運轉。
步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，閉環(huán)步進電機公司，因此達成準確的位置和速度控制，且穩(wěn)定性佳。這些知識我們在之前介紹工業(yè)機器人主要部件那期已經(jīng)學習過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結構和工作原理。
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