碼垛機特點：

全自動碼垛機器人的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。全自動碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

碼垛機的工作原理

該結(jié)構(gòu)的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內(nèi)自由轉(zhuǎn)動；經(jīng)編組的產(chǎn)品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產(chǎn)品穩(wěn)固以使產(chǎn)品不松散。卷簾抓手在三個伺服電機驅(qū)動下，同步在豎直方向和水平方向上移動設(shè)定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產(chǎn)品下落到棧板上，待所有產(chǎn)品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復(fù)。

碼垛機器人主要優(yōu)點：

1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多;

2.結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修;

3.主要構(gòu)成零配件少，維持費用低;

4.電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

5.碼垛機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用，應(yīng)用靈活;

6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。

7.碼垛機器人手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器人手臂可以同時處理多6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只需輸入新數(shù)據(jù)，重新計算后即可進行運行，高位碼垛機定制，無需硬件、設(shè)備上的改造設(shè)置。

8.垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。