加工大平面的龍門刨床（1839年）。由于蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀(jì)初開始，很多技術(shù)人員開始了這方面的研究，直線電機機床，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及約瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始，在25年的時間內(nèi)各自獨立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從“工具”向“機械”的轉(zhuǎn)化過程之中。到了1839年，英國一個名叫博默德的人終于設(shè)計出了具有送刀裝置的龍門刨床。

機床的傳動機構(gòu)指的是傳遞運動和動力的機構(gòu)，簡稱為機床的傳動。機床的傳動方式按傳動機構(gòu)的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動方式的聯(lián)合傳動等。按傳動速度調(diào)節(jié)變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

傳動系統(tǒng)也叫傳動鏈，他有首末兩個端件。首端件又叫主動件，末端件又叫從動件。每一條傳動系統(tǒng)從首端件到末端件都是按一定傳動規(guī)律組成，這就是傳動比，以此來保證機床的性能。一般的機床傳動系統(tǒng)按其所擔(dān)負(fù)運動的性質(zhì)可分為主運動傳遞系統(tǒng)，進(jìn)給運動傳遞系統(tǒng)和快速空行程傳動系統(tǒng)三種。對傳動系統(tǒng)圖一般了解即可。

1920年進(jìn)入半自動化時期。在1920年以后的30年中，機械制造技術(shù)進(jìn)入了半自動化時期，液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸得到了應(yīng)用。1938年，液壓系統(tǒng)和電磁控制不但促進(jìn)了新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機床上也推廣使用。30年代以后，行程開關(guān)——電磁閥系統(tǒng)幾乎用到各種機床的自動控制上了。1950年進(jìn)入自動化時期。第二次世界戰(zhàn)以后，由于數(shù)控和自動線的出現(xiàn)，機床的發(fā)展開始進(jìn)入了自動化時期。數(shù)控機床是在電子計算機發(fā)明之后，運用數(shù)字控制原理，將加工程序、要求和更換刀具的操作數(shù)碼和文字碼作為信息進(jìn)行存貯，并按其發(fā)出的指令控制機床，按既定的要求進(jìn)行加工的新式機床。

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