爬壁檢測機器人

控制系統(tǒng)  平臺尺寸：490×400×175  

通信形式：WiFi  

操作系統(tǒng)：Linux  

控制軟件：GT FAIRY  

顯幕：1280×720  

控制臺操作方式：觸控+操作桿  

測量數(shù)據(jù)顯示：電磁超聲測量數(shù)據(jù)  

視頻信息：實時顯示攝像頭視頻信息  

遙控功能：具有遙控機器人功能  

數(shù)據(jù)存儲和查看：具有數(shù)據(jù)存儲和查看功能  

電量顯示：具有電池電量顯示及電量不足預(yù)警功能

爬壁檢測機器人

目前國內(nèi)鍋爐水冷壁的檢測方式，主要是人工搭腳手架或者升降平臺進行檢測，外壁檢測主要是用肉眼和手感、用超聲測厚儀測量管壁厚度找出腐蝕位置；內(nèi)壁用超聲波測厚儀或漏磁檢測儀抽查管內(nèi)腐蝕情況。  

鍋爐爐膛內(nèi)的粉塵比較大，而且需要等待爐膛內(nèi)冷卻到室溫才能搭建腳手架。對水冷壁進行人工檢查，工作環(huán)境惡劣、工作量大、進度慢、成本高。

而且人為的因素，數(shù)據(jù)并不是很完善，易出現(xiàn)漏檢。且鍋爐水冷壁檢修屬于受限空間內(nèi)高空作業(yè)，其風(fēng)險程度相當(dāng)高，一旦發(fā)生高空墜落將給當(dāng)事人與企業(yè)造成嚴(yán)重后果。

爬壁檢測機器人

水冷壁腐蝕與檢測

水冷壁管在高溫環(huán)境下運行，橋梁爬壁檢測機器人售后，壁管向火面容易遭受高溫腐蝕，高溫 腐蝕是由于鍋爐燃燒過程中會產(chǎn)生SO2、SO3、H2S、堿性金屬鹽類 的危害物，在高溫下產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)對水冷壁管造成腐蝕。 

鍋爐長時間運行后，智能遙控橋梁爬壁檢測機器人售后，其管壁內(nèi)表面就會覆蓋有大量沉積物，只要 壁溫度不斷升高，鍋爐水蒸發(fā)進程就會加快，自動化橋梁爬壁檢測機器人售后，各雜質(zhì)濃度快速增 大，管壁受損加劇，底部金屬遭受強烈腐蝕。