首先,要明確你要的應(yīng)答是什么,是正確接收某個報(bào)文,還是某個節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請求報(bào)文
一、正確接收報(bào)文:
CAN報(bào)文包含一個ID場的部分,每個報(bào)文在總線上廣播,節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID,如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器,該節(jié)點(diǎn)則完成接受;
二、請求報(bào)文:
CAN報(bào)文內(nèi)在ID場前有一個1bit長度遠(yuǎn)程幀場,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器公司,0表示為普通幀,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器廠家,1表示為遠(yuǎn)程幀,當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個報(bào)文時,A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀,遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場,總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場,當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請求時,can轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器多少錢,B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請求的幀,A通過一點(diǎn)中的方法接受收
CAN總線轉(zhuǎn)換器中光貓和光纖收發(fā)器光端機(jī)的區(qū)別是什么1一、性質(zhì)不同 1、光纖收發(fā)器性質(zhì):一種將短距離的雙絞線電信號和長距離的光信號進(jìn)行互換的以太網(wǎng)傳輸媒體轉(zhuǎn)換單元,在很多地方也被稱之為光電轉(zhuǎn)換器。 2、光端機(jī)性質(zhì):光信號傳輸?shù)慕K端設(shè)備。 二、特點(diǎn)不同 1、光纖收發(fā)器特點(diǎn):(1)提供超低時延的數(shù)據(jù)傳輸。(2)對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議完全透明。(3)采用專門ASIC芯片實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)線速轉(zhuǎn)發(fā)。可編程ASIC將多項(xiàng)功能集中到一個芯片上,具有設(shè)計(jì)簡單、可靠性高、電源消耗少等優(yōu)點(diǎn),能使設(shè)備得到更高的性能和更低的成本。
CAN總線轉(zhuǎn)換器波特率的設(shè)置在使用CAN轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器之前,我們需要通過配置軟件給設(shè)備的CAN端以及串口端進(jìn)行波特率的設(shè)置。當(dāng)然,無論是哪一邊,它的波特率都應(yīng)該和目標(biāo)總線的波特率一致,這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設(shè)置范圍為600到115200bps之間,遠(yuǎn)小于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此,我們在應(yīng)用相關(guān)設(shè)備時,會對設(shè)備的CAN短進(jìn)行濾波設(shè)置,防止出現(xiàn)掉幀等現(xiàn)象。
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