PLC對步進電機加減速控制原理

進電機常用的升降頻控制方法有2種：直線升降頻和指數(shù)曲線升降頻。指數(shù)曲線法具有較強的跟蹤能力，但當速度變化較大時平衡性差。直線法平穩(wěn)性好，絲桿電機公司，適用于速度變化較大的快速定位方式。

步進電機驅(qū)動器驅(qū)動執(zhí)行機構從一個位置向另一個位置移動時，絲桿電機，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過程。當步進電機的運行頻率低于其本身起動頻率時，可以用運行頻率直接起動并以此頻率運行，絲桿電機價格，需要停止時，可從運行頻率直接降到零速。當步進電機運行頻率fb>fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。

步進電機使用范圍

使用范圍：

可用于數(shù)控機床和各種自動生產(chǎn)線中的各種傳動裝置以及精密加工機床中的定位裝置和控制執(zhí)行機構中做基準定位用。

還可用于紡織機械中作細紗張力控制系統(tǒng)和卷繞張力控制系統(tǒng)等位置檢測與控制方面的工作臺電動機及自動絡筒機等用電動機等等.由于采用直流電壓供電因此可制成高的性能和高精度的產(chǎn)品。

步進電機的選擇

步進電機相數(shù)選擇。

很多客戶很少注意步進電機相數(shù)的選擇，大多是隨便買的。事實上，不同相數(shù)的電機工作效果是不同的。相數(shù)越多（常用的有二相、三相和五相），步距角可以越小，絲桿電機價格，運行時的振動也比較小。在大多數(shù)情況下，經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境中，選擇三相步進電機。

步進電機空載啟動頻率的選擇。

步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載啟動頻率”。這是選擇電機的一個比較重要的指標。如果要求瞬間頻繁啟停，且轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運行，盡量選擇無功或永磁電機。這些電機的“怠速頻率”相對較高。