爬壁檢測機(jī)器人
爬壁機(jī)器人必須具備吸附和移動兩個基本功能,而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。
其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,不受壁面材料的限制;
永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附到磁性壁面。
國內(nèi)爬壁機(jī)器人在修船除銹打磨噴漆領(lǐng)域批量出貨,流程工業(yè)領(lǐng)域開始在火電廠水冷壁檢修,化工儲罐除銹打磨噴漆等方面試驗。
爬壁檢測機(jī)器人
爬壁檢測機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計,焊縫檢測爬壁機(jī)器人售后,由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成,遠(yuǎn)程操作焊縫檢測爬壁機(jī)器人售后,可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器
人搭載較新電磁超聲探頭,可對爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測。
機(jī)械結(jié)構(gòu):(磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置)
動力系統(tǒng):(直流電源、無刷電機(jī)、傳動裝置)
控制系統(tǒng):(主控、遠(yuǎn)程遙控)
檢測系統(tǒng):(電磁超聲檢測、運(yùn)動狀態(tài)檢測)
信號傳輸:(超聲檢測數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))
爬壁檢測機(jī)器人
目前國內(nèi)鍋爐水冷壁的檢測方式,主要是人工搭腳手架或者升降平臺進(jìn)行檢測,外壁檢測主要是用肉眼和手感、用超聲測厚儀測量管壁厚度找出腐蝕位置;內(nèi)壁用超聲波測厚儀或漏磁檢測儀抽查管內(nèi)腐蝕情況。
鍋爐爐膛內(nèi)的粉塵比較大,巡檢焊縫檢測爬壁機(jī)器人售后,而且需要等待爐膛內(nèi)冷卻到室溫才能搭建腳手架。對水冷壁進(jìn)行人工檢查,智能遙控焊縫檢測爬壁機(jī)器人售后,工作環(huán)境惡劣、工作量大、進(jìn)度慢、成本高。
而且人為的因素,數(shù)據(jù)并不是很完善,易出現(xiàn)漏檢。且鍋爐水冷壁檢修屬于受限空間內(nèi)高空作業(yè),其風(fēng)險程度相當(dāng)高,一旦發(fā)生高空墜落將給當(dāng)事人與企業(yè)造成嚴(yán)重后果。
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