工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術附加值很高，四軸自動SCARA機器人，應用范圍很廣，作為制造業(yè)的支撐技術和信息化社會的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起著越來越重要的作用。本文設計了一個工業(yè)用SCARA 機器人。SCARA 機器人(全稱SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很類似人的手臂的運動，它包含肩關節(jié)肘關節(jié)和腕關節(jié)來實現(xiàn)水平和垂直運動。它是一種工業(yè)機器人，具有四個自由度。其中，三個旋轉自由度，另外一個是移動自由度。它能實現(xiàn)平面運動，具有柔順.性，全臂在垂直方向的剛度大，在水平方向的柔性大，廣泛用于裝配作業(yè)中。

Scara機器人在x，y方向上具有順從性，而在z軸方向具有良好的剛度。這種特性就像人的手臂，可以在限定的范圍內(nèi)伸展，再收回，特別適合裝配工作，比如搬動或取放物件。可以做到非常準確的將針頭插入圓孔，在裝配印刷電路和電子零部件的應用中，就可以大量的使用Scara機器人。Scara機器人的用途非常廣泛，在塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)都有它的身影。它主要的特點就是能搬取物件和裝配工作，所以像裝貨、卸貨、點膠、鎖螺絲、包裝、固定、涂層、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等等一些列的動作都難不倒它。

為什么選擇SCARA機器人？對速度，SCARA機器人報價，準確性和可重復性的需求更符合SCARA解決方案的優(yōu)勢。當至關重要的是盡可能地控制力時，常州SCARA機器人，SCARA具有優(yōu)勢。例如，如果組裝需要插入銷釘，則可以設置力限制以確保其正確插入，即使存在對準的問題。方向力控制是此類機器人擅長的領域。隨著電子產(chǎn)品和商品的重量越來越輕，SCARA機器人點膠，組裝機器人將需要對扭矩進行更靈敏的控制。對于螺絲驅動應用，SCARA可以智能地控制螺絲刀向下推動和旋轉的力，以確保在組裝過程中不會損壞易碎的外殼。

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