編碼器的常見故障包括電纜連接故障、溫度影響、電源問題、機(jī)械振動(dòng)、磁場干擾、編碼盤磨損和信號接收故障。在工業(yè)領(lǐng)域中,編碼器是一種常用的設(shè)備,角度編碼器資料,用于將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號,以便于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)處理,其具有高分辨率、高精度、高速度等特點(diǎn)。
本公司還生產(chǎn)和銷售加長型光柵尺,磁柵尺,球柵尺,范圍為3米到100米具有可靠性,價(jià)格合理,性能穩(wěn)定,功能種類多的特點(diǎn)。
增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)
增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A/B信號的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),例如每圈刻線360線,A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖,分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。
對于方波信號,A/B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。(即:二倍頻信號是通過A相和B相的“異或”轉(zhuǎn)換獲得。四倍頻信號是通過A信號和B信號的正跳沿及負(fù)跳沿獲得。)
那么,方波信號的小分辨角度=360度/(4xPPR)。
前面的問題:一個(gè)方波A/B輸出360PPR的增量編碼器,小分辨角度=0.25度。
系列編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,磁性角度編碼器,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,角度編碼器磁鐵,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),角度編碼器,而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
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